PhotoRobot kontrollsystem - Översikt för systemerbjudanden

Följande översikt över PhotoRobot styrsystem syftar till att hjälpa kunder att förstå deras PhotoRobot-systemerbjudande. Här hittar du de olika generationerna av PhotoRobot Styrenhet, grundläggande funktioner för enheten och tekniska resurser för IT-team. Detta inkluderar allmän information om identifiering och installation av styrenheter på det lokala nätverket.

‍

‍

Obs! För detaljerad information för att stödja IT-team, se PhotoRobot Kontrollenheters Tekniska Dokumentation. 

‍

‍

Kraftfulla, inbyggda kontrollsystem

Varje PhotoRobot har en styrenhet antingen inbyggd i enheten (som med mobila arbetsstationer CASE 850), eller som en fristående enhet (t.ex. i ett 19” HD rackskåp).

• Den främsta fördelen med den fristående styrenheten är att kunder enkelt kan utföra ett antal uppgifter utan fysisk närvaro av en PhotoRobot servicetekniker. Detta inkluderar fall där det finns behov av utbyte, service eller uppgradering av styrenheten.
• Dessutom fungerar hela systemets design över LAN (till skillnad från enklare USB-baserade system), vilket möjliggör enkel montering och hantering av stora arbetsplatser.

Hittills är de aktiva versionerna av PhotoRobot Control Unit G7 (2020 - idag), M-serien (2023 - idag) och den inbyggda styrenheten för CASE (2017 - idag). G5 (2013 - 2015) har nått sin livslängd, medan G6 (2015 - 2020) nu är föråldrad.

Nya externa styrenheter i 19" rackformat (2U) ansluts via kablar. Detta innebär att Robot omedelbart efter anslutning kan utföra de mest avancerade funktionerna.

Från 6:e generationens styrenheter (G6) är det Linux-baserade PhotoRobot OS realtidsoperativsystemet, vilket möjliggör utmärkt prestanda och stabilitet. Den inbyggda webbservern tillhandahåller övervakning, diagnostikverktyg och grundläggande kontrollrörelsefunktioner.

Obs! Kontrollenheten är inbyggd i PhotoRobot CASE 850, C850 & C1300, Cube Compact och Frame. I vissa fall kan detta inkludera äldre versioner av kontrollenheten (G5 eller G6) istället för den nyaste kontrollenheten G7. 

‍

‍

Grundläggande funktioner för kontrollenheten

De grundläggande funktionerna hos PhotoRobot Control Unit är följande.

• Realtidskontroll och diagnostik av maskinen (med ett speciellt realtids-Linux OS som är monterat exklusivt för detta ändamål)
• Kraftfull processor (AM335x 1GHz ARM® Cortex-A8)
• Direkt robotkontroll via en webbplats (Inbäddad server) - Ingen överordnad applikation krävs (t.ex. PhotoRobot _Controls)
• LAN-inställning (Statiska och dynamiska IP-adresser)
• Diagnostikverktyg:
  
  • LAN-kvalitetsdiagnostik
  • Kontroll av dubbla IP-adresser i nätverket
  • Diagnostik av själva enheten, kontroll av driftstemperatur, fluktuationer i nätspänningen, etc
• Aktivering av licenser
• Firmware-uppdateringar
• Servicegränssnitt
• Åtkomst för fjärrdiagnossystem
• Cloud API med PhotoRobot _Controls (för integration i kundsystem om kundens eget styrsystemöverbyggnad krävs)

Obs: Se den tekniska dokumentationen om PhotoRobot Control Units för uppdaterad och detaljerad information om styrsystemets grundläggande funktioner.

‍

‍

Intern tillverkning av styrsystem

Styrsystemet är en nyckelkomponent i varje robot, så PhotoRobot använder endast egenutvecklade styrsystem. Detta möjliggör fullständig kontroll över deras design. Samtidigt fungerar robotens styrenhet optimalt med högre nivåprogramvara, på en dator eller i molnet, tack vare att PhotoRobot direkt designar och producerar allt – skräddarsyr komponenter exakt efter de processer de utför.

Samtidigt hanterar PhotoRobot API:et rigoröst på alla nivåer. Molnsystemet har ett API för enkel integration med kundens andra system, och robotens styrenhet har också ett API för integration med tredjepartssystem. Detta moderna koncept gör det möjligt för kunder att implementera även mycket komplexa integrationer.

Obs! För information på en teknisk nivå gällande de väsentliga egenskaperna hos PhotoRobot Control System, se PhotoRobot Kontrollenheters Tekniska Dokumentation.

‍

‍

Anslutning till styrenhet

PhotoRobot kontrollenheter är sammankopplade exklusivt via ett LAN-nätverk. USB och liknande lösningar kan inte användas tillförlitligt i större skala, medan LAN-baserade lösningar kan täcka behoven hos en liten studio med en robot, eller stora företag som driver mer än 200 robotarbetsplatser i ett kluster. 

En inbyggd webbserver (som körs på enhetens IP-adress) ger åtkomst till enhetens styrsystem (uppdateringar, service, övervakning).

Dessutom är det möjligt att lokalisera och hantera styrenheten med hjälp av PhotoRobot Locator-applikationen. PhotoRobot Locator-appen är integrerad direkt i PhotoRobot Controls App (CAPP) för en enklare sökning och identifiering av styrenheter i nätverket.

Om en mobil enhet är ansluten till samma datornätverk som styrenheten, söker applikationen efter alla tillgängliga styrenheter, visar deras IP-adresser och MAC-adresser och tillåter specifik enhetsautentisering (det är möjligt att få styrenhetens panel att blinka för att identifiera den aktuella enheten).

Det är sedan möjligt att komma åt kontrollenhetens webbgränssnitt direkt från applikationen och styra funktionerna hos den inbyggda webbservern.

Obs! Om extern nedladdning av Locator-appen krävs, är den också tillgänglig för direkt iOS-nedladdning i PhotoRobot Kontonedladdningar. 

‍

‍

Tekniska resurser för PhotoRobot-kontrollenheten

För att utvärdera de tekniska egenskaperna hos de senaste versionerna av PhotoRobots styrsystem, hänvisa era IT-team till PhotoRobot tekniska dokumentation för styrenheter.

‍