PhotoRobot ROSA Användarhandbok & Instruktioner för Användning

Följande användarhandbok beskriver PhotoRobot Medical-systemet PINK, och instruktioner för systemets funktionella drift av kunden. Detta inkluderar allmän säkerhetsinformation och instruktioner, produktbeskrivningen, maskinkomponenter, användargränssnitt, programvarukontroller, dimensioner, felsökning och underhåll.

‍

‍

‍

Välkommen till PhotoRobot Medical - PINK

Tack, och grattis till köpet av ert PhotoRobot Medical klinikfotograferingssystem: PINK! PhotoRobot PINK representerar inte bara årtionden av professionell erfarenhet och innovation inom automatiserade fotograferingsprocesser. Det är en revolution inom PhotoRobot-tekniken, med en design för att stödja automatiserad fotografering av patienter i en klinikmiljö. Använd följande information för att bekanta dig och klinikteamen med enheten, och för att välkomna PhotoRobot PINK in i era arbetsflöden.

‍

‍

‍

1. Säkerhetsinformation & Instruktioner

Viktigt: Se alltid till PhotoRobot Säkerhetsinformation & instruktioner utöver eventuella medföljande instruktioner för din enhet före självinstallation eller första användning. Vidare ska den första installationen av en PhotoRobot-enhet alltid utföras av en auktoriserad PhotoRobot-myndighet. Myndigheter med behörighet att installera PhotoRobot är en godkänd distributör eller en representant för tillverkaren själv. Tillverkaren ansvarar inte för skador orsakade av felaktig installation av enheten. 

Dessutom, före drift, se följande säkerhetsinstruktioner specifika för användning av PhotoRobot PINK-systemet.

‍

1.1. Säker maskinanvändning av PhotoRobot PINK

För säker användning av PhotoRobot PINK, notera följande risker och riktlinjer.

• Det finns risk för personskada, elektrisk stöt, brand, brännskador eller skada på maskinen.
• Använd enheten endast inomhus.
• Placera inte brandfarliga produkter eller föremål som är dränkta i brandfarliga produkter nära eller på maskinen.
• Rör inte någon del av apparaten när den är i rörelse.
• Maskinen kan inte användas som en terapeutisk eller rehabiliterande enhet.
• Max en person kan använda maskinen.
• Öka / minska hastigheten långsamt för att undvika skador.
• Användarens kläder bör inte vara för lösa för att förhindra att kläder fastnar i maskinen.
• Lämna inte maskinen obevakad när PLATFORMEN rör sig.
• Använd inte maskinen:
  
  • på ojämna ytor;
  • i direkt solljus eller nära en värmekälla;
  • i en våt eller fuktig miljö;
  • i något trångt, oventilerat eller brandfarligt utrymme.
• Det fria utrymmet runt maskinen måste inkludera ett nödutgångsområde.
• Om maskinen eller delar av den är skadad, försök inte att använda maskinen.
• Det finns risk för elektriska stötar eller dödsfall när vatten kommer i kontakt med maskinens elektriska del eller dess tillbehör.
• Placera inga föremål på PLATFORM.
• Apparaten är konstruerad för drift i en industriell miljö.

‍

‍

2. Produktbeskrivning - PhotoRobot PINK

PhotoRobot PINK är en maskin designad för att ta bilder av den övre delen av en stående person (patient) från definierade vinklar i en klinisk miljö. Patienten belyses för fotografering med professionella LED-paneler, medan en jämnt belyst bakgrund garanterar enkel automatiserad bakgrundsseparation. Samtidigt är intensiteten för alla lampor DMX-styrd av systemet, vilket möjliggör skapandet av olika förinställningar (vid behov) som kan variera beroende på till exempel hudfärgen. 

‍

‍

2.1. Maskinkomponenter

• Maskingolv (1)
• Roterande PLATFORM (2)
• Operatörskolumn (3)
• Operatörens dator (4) – med streckkodsläsare, tangentbord, styrplatta
• Patientens skärm (5) – med kamera och högtalare
• Strömuttag, LAN-uttag (6)
• Serviceluckor (7)

‍

• Patienters teleskopiska styren (8)
• Frontljus (9)
• Bakgrundsbelysning (10)
• Lampskärm (11) – skydd mot parasitljus
• Kamerareglagemontage (12)
• Digitalkamera med 50 mm fast brännvidd (13)
• Vertikal linjelaser (14)‍
• Nödstopp, Strömbrytare (15)

‍

2.2. Operatörens datorgränssnitt

Operatörens arbetsplats är utrustad med en VESA-monterad Apple iMac-dator med tangentbord (nationell version) och styrplatta (inbyggd i TABLE). Samtidigt är tangentbordet och styrplattan lätt avtagbara för rengöring.

‍

‍

Användargränssnittet är baserat på PhotoRobot_controls-systemet och finns i två versioner:

1. ”Kiosk”-läge – som endast tillåter användaren att skanna patientstreckkoder, medan resten av processen är helt automatiserad;
2. “Fullt” läge – möjliggör detaljerade inställningar för hela systemet.

‍

2.3. Patientdatorgränssnitt

Patientskärmen är utrustad med en VESA-monterad Apple Studio-skärm, vilket möjliggör fjärrvideokonferenser med läkare (med ljud och video).

‍

• ‍Obs: Samtidigt kan patientskärmen också användas för att visa en uppsättning bilder med hörbara eller skriftliga instruktioner för patienterna innan bildernas automatiserade infångningsprocess börjar.

‍

2.4. Patientens inställning

Kamerahöjden över golvet är manuellt justerbar för att nå den optimala positionen mot patientens bröst. Linsnivån indikeras via en horisontell lasernivå, medan lasern slås på/av automatiskt. När maskinen är på och den automatiserade infångningsprocessen inte körs, är lasern på. När infångningsprocessen startar stängs lasern av automatiskt så att laserlinjen inte syns i bilderna.

‍

‍

Patientens ARMstöd är höjdjusterbara. ARMpositionen beskrivs av klinikens krav. För att frigöra de infällbara teleskopstöden, tryck på knappen högst upp på handtaget. Lyften stöds av en pneumatisk kolv, så rörelsen är långsam och vägen upp är vanligtvis automatisk; att flytta ner kräver ett tryck nedåt (samtidigt som knappen trycks in).

‍

‍

2.5. Nätverksanslutning

Roboten är utrustad med alla nödvändiga nätverkskomponenter internt:

• Dator och robotstyrenhet via ett datornätverk (till en inbyggd router),
• Kamera via USB (till datorn),
• LED-lampor via en DMX-buss (till robotens styrenhet),
• Streckkodsläsare via USB (till datorn).

Följande text är endast användbar för service- och diagnostikändamål; maskinens funktion är flytande utan dessa steg.

2.5.1. För att lokalisera PINK-roboten i datornätverket, se till att strömbrytaren på roboten är i OFF-läge, och anslut strömkabeln till eluttaget. Anslut sedan maskinen till internet. Båda anslutningarna finns på maskinens baksida.

2.5.2. Därefter, slå på huvudströmbrytaren på maskinen och vänta 2 minuter tills den är helt igång (detta kommer att initiera maskinstyrenheten, ljusstyrningar etc.). Slå sedan på datorn och den utökade skärmen.

2.5.3. Ladda ner verktyget ”Frfind” för att hitta robotar på det lokala nätverket via PhotoRobot kontonedladdningar, och starta Frfind-applikationen. Den kommer att söka det lokala nätverket efter PhotoRobots. Om en hittas, kopiera dess IP-adress och klistra in den i URL-format i valfri webbläsare som startats på datorn. Detta kommer att öppna Service GUI.

2.5.4. I Service GUI, slå på motorn.

‍

‍

3.5.4. Vrid sedan PLATFORMEN till valfri vinkel för att testa den. 

‍

‍

‍

3. Programvara - PhotoRobot Controls App

Arbetsplatskontroll ingår i PhotoRobot Controls-programvaran, som är en del av din PINK-robotleverans. Vänligen registrera dig på account.photorobot.com för att få tillgång till din programvarulicens (och för en relaterad licensnyckel, kontakta PhotoRobot-support).

Programvaran kan laddas ner via PhotoRobot-kontots nedladdningssida.

PINK-arbetsplatsen inkluderar en speciell mjukvarumodifiering som syftar till att låta operatören enkelt ta foton med minimal kunskap om mjukvaran. För detta ändamål utvecklades en guide för att vägleda operatören genom skanningsprocessen.

Efter att ha startat applikationen aktiveras guiden automatiskt.

Obs! För mer allmän information om PhotoRobot-guider, se PhotoRobot Controls - Guider. För tekniska instruktioner om guider-läget, se Konfigurationsguide för guider-läge.

‍

3.1. Hur man startar PINK

3.1.1. För att börja fotografera med PINK, börja med att välja Projektet som du vill fotografera. I fallet med PINK kan ett projekt betyda platsen för en arbetsplats någonstans i världen, till exempel: Portugal.

3.1.2. När du har valt ett Projekt visas en lista över patienter du har fotograferat. För att ta en ny serie bilder, klicka på knappen + Lägg till person högst upp i listan för att starta guiden.

‍

3.2. Guide-steg

3.2.1. I guiden första steg måste du ange patienten som du ska ta foton för. För att upprätthålla anonymitet överenskom man att en QR-kod / streckkod skulle användas tillsammans med en trådlös kodläsare som är en del av arbetsplatsen. Varje patient kommer sedan att ha sin egen unika QR-kod / streckkod med vilken de kommer att identifieras i systemet.

‍

• Namn på projekt för att skanna foton (1)
• QR / Streckkod för patient (2)‍
• Bekräftelse och starta skanning (3)

3.2.2. Efter att ha startat guiden uppmanar nästa skärm gradvis användaren att agera. I det första steget slås kamerans LiveView automatiskt på. Samtidigt visar den vänstra sidan av gränssnittet det aktuella steget och dess instruktioner. Sedan finns följande huvudsakliga användarkontroller.

‍

• Stegnamn (1)
• Steginstruktioner (2)
• Kamera LiveView (3)
• Laser (4)  – som också kan placeras vertikalt genom att ta tag i handtaget där kameran är fäst
• Ljusreglering (5) – med en trelägesbrytare för ljusreglering:
  
  • Mån-ikon: Stäng av helt
  • Arbetsikon: Visar känslighet under skanning, med positionen automatiskt påslagen så snart du börjar skanna i nästa steg – du behöver inte oroa dig för att den ska vara i rätt position
  • Full ikon: Full ljusintensitet
• Nästa knapp (6) – klicka för att gå till nästa steg efter att ha slutfört instruktionerna

3.2.3. I nästa steg börjar processen med att skanna patienten. Tryck på Spela upp (starta) knappen, och arbetsplatsen tar automatiskt bilder från fördefinierade vinklar. Sedan, efter att fotograferingsprocessen är klar, kommer bilderna automatiskt att beskäras och en blå bakgrund kommer att ställas in. Kontrollerna i detta steg är följande.

‍

• Förinställda vinklar (1) i vilka patienten kommer att skannas
• Spela upp-knapp (2) för att starta skanningsprocessen
• Radera-knapp (3) för att upprepa inspelningen, radera befintliga bilder och starta inspelningen igen med Play-knappen
• Ny person (4) för när du är nöjd med skanningen och vill byta till att skanna nästa person. 

Därefter, efter att ha bytt till nästa person, kommer guiden att visa det första steget igen, och användaren upprepar de steg som beskrivits ovan.

‍

3.3. Datastruktur

Datastrukturernas nivåer är:

Projekt > Bildtyp > Patient > Mappar > Bilder.

Exempelhierarkiträdet följer:

• Portugisisk klinik (Projekt)
  
  • Bearbetade (Bildtyp - i denna mapp finns redigerade / beskurna slutbilder)
  
  
  • 20000001_9000001 (Patient med CCC och CID) [Format: CCC_CID]
    
    • 2023-01-17 (Mapp - skanningsbatch) [Format: ÅÅÅÅ-MM-DD]
      
      • 20000001_9000001_r000_a000.png (Bild)
        [Format: CCC_CID_rad_vinkel.png]
      • 20000001_9000001_r000_a045.png (Bild)
      • …
    • 2023-02-01 (Mapp - skanningsbatch)
      
      • 20000001_9000001_r000_a000.png (Bild - specifik vinkel)
      • 20000001_9000001_r000_a045.png (Bild - specifik vinkel)
      • …
  • 20000002_ (Patient utan CID)
    
    • 2022-01-17 (Mapp - skanningsbatch)
      
      • 20000002__r000_a000.png (Bild - specifik vinkel)
      • 20000002__r000_a045.png (Bild - specifik vinkel)
      • …
• Polsk klinik (Projekt)
  
  • Bearbetad
    
    • 20000005_9000006 (Patient med CCC och CID)
      
      • 2022-09-01 (Mapp - skanningsbatch)
        
        • 20000005_9000006_r000_a000.png (Bild)
        • 20000005_9000006_r000_a045.png (Bild)
        • …

‍Obs: Om exempeldata för klinikprojekt (från det portugisiska klinikprojektet) behövs, kontakta din PhotoRobot-representant för nedladdningslänken.

På hårddisken finns det sedan två typer av bilder / bildtyper:

• Original: Bild från kameran
• Bearbetade: Beskurna bilder med andra redigeringsåtgärder tillämpade.

För synkronisering kommer de Bearbetade data att vara avgörande.

Vid implementering av ett skript (för att övervaka mappstruktur), ta hänsyn till att det måste finnas en viss fördröjning (tid) efter vilken det kommer att synkronisera data med PINK-system.

Viktigt: Välj tid baserat på när du vet att du inte kommer att ändra data. Detta gäller för fall då det ibland är nödvändigt att återfånga en person igen.

‍

Konfiguration av lokala filer / mappar

Konfiguration av målkatalogen på en lokal enhet ställs in i appen via: 

Inställningar > Allmänt > Lokala filer > Utmapp.

‍

Konfiguration av filnamn

Konfigurationen av filnamn tillhandahålls av PhotoRobot och kan inte ändras av kunden. Filnamnskonfigurationen är:

• SPIN-filnamn:
  
  • Original
    
    • ${projectName}/Original/${itemName}_${trackingCode}/${folderName}/${itemName}_${trackingCode}_${turnAngle}.jpg
  • Bearbetad
    
    • ${projectName}/Processed/${itemName}_${trackingCode}/${folderName}/${itemName}_${trackingCode}_${turnAngle}.jpg

• STILL-filnamn:
  
  • Original
    
    • ${projectName}/Original/${itemName}_${trackingCode}/${folderName}/${itemName}_${trackingCode}_${turnAngle}.jpg
  • Bearbetad
    
    • ${projectName}/Processed/${itemName}_${trackingCode}/${folderName}/${itemName}_${trackingCode}_${turnAngle}.jpg

‍

Guider Allmän konfiguration

Alla guidekonfigurationer tillhandahålls av PhotoRobot. Det rekommenderas att kunden inte ändrar dessa konfigurationer.

Allmän konfiguration av guiden är tillgänglig via menyn Inställningar / Guider, som inkluderar följande inställningar.

‍

• Efter att ha startat PhotRobot Controls-applikationen, gå in i guideläge
• Starta i projektet: Portugisisk klinik – observera att projektet för varje klinik kommer att vara annorlunda beroende på plats

‍

Inställningar för guide-steg

Följande beskriver de allmänna steginställningarna för alla PINK-arbetsstationer. Konfigurationen skapas en gång vid installationens början.

För att lägga till en konfiguration, gå till Inställningar, öppna Guider-alternativen, och klicka på + Lägg till guide.

Fyll sedan i dialogen med följande värden:

• Namn: PINK Wizard,
• Artikelnamn: person,
• Förinställning: PINK Preset,
• Arbetsyta: PINK Arbetsyta,
• Steg: innehåller JSON-konfiguration av stegen.

Använd sedan följande konfiguration:

‍

[
  {
    "type": "pink-select-patient",
    "design": {
      "bgImage": "https://hosting.photorobot.com/images/-N83FQcLGsHMXdcYTzhe/-NEGUsIT6MrjA2Hq5LVF/NORMAL/ko5G2B948qAWsuiQ2Gs8xw?w=1920"
    }
  },
  {
    "type": "liveview",
    "title": "Kontrollera personens position",
    "note": "En person kan ställa sig på TURNTABLE vänd mot kameran. Rikta lasern mot bröstets vertikala mitt.",
    "cameraAngle": 15
  },
  {
    "type": "pink-capture-patient",
    "title": "Fånga person",
    "frames": [
      {"swingAbs": 0, "turnAbs": 0},
      {"swingAbs": 0, "turnAbs": 45},
      {"swingAbs": 0, "turnAbs": 90},
      {"swingAbs": 0, "turnAbs": 270},
      {"swingAbs": 0, "turnAbs": 315}
    ]
  }
]

‍

‍

3.4. Skapa nytt projekt

3.4.1. Om du vill skanna in i ett nytt projekt (ny klinik), kan du skapa ett nytt projekt från listan över projekt genom att klicka på + Lägg till projekt i rubriken.

3.4.2. Efter att ha valt att lägga till ett nytt projekt öppnas en dialogruta där du kan välja ett projektnamn.

3.4.3. Notera sedan att det är viktigt att fylla i fältet Wizard, eftersom det är nödvändigt för fotograferingsprocessen. Se följande samma dialogruta för att säkerställa att fältet Wizard är komplett.

‍

‍

‍

4. Maskinmått

Alla dimensioner i PINK-diagrammen illustreras i metriska (mm) mått. Obs: För att se en 3D-modell av PINK-maskinens dimensioner med AR-funktionalitet, skanna följande streckkod och visa 3D-modellen med eDrawingsviewer:

‍

‍

Den totala vikten av PINK-maskinen och dess utrustning är 500 kg, och dess dimensioner är följande.

‍

‍

‍

5. Felsökning

För lösningar på vanliga problem som kan uppstå, se PhotoRobot Felsökning.

Om du stöter på problem under maskindrift, skicka gärna en supportförfrågan till PhotoRobot Support. PhotoRobots erfarna team av tekniker hjälper till att hantera problemen.

Obs: Registrering till ditt PhotoRobot-konto är relaterat till programvaran, PhotoRobot Controls App, som du använder på PINK-maskinen.

‍

6. Rörelsestopp

6.1. Mjukt stopp

Vid ett "mjukt stopp" när sekvensen slutför den för närvarande planerade rörelsen är det möjligt att använda mellanslagstangenten för att pausa sekvensen.

‍

‍

6.2. Hårt stopp

Under drift (platformsrörelse) fungerar ESC-tangenten som ett omedelbart ”hårt stopp” (för att omedelbart stoppa rörelsen av platformen eller den pågående sekvensen). Alternativt kan rörelsen stoppas genom att trycka på STOPP-knappen bredvid Play / start-knappen.

‍

‍

6.3. Nödstopp

När som helst nödstoppsknappen (hårdvara) trycks in, stoppar den rörelsen (om den för närvarande körs) och gör PLATFORMEN fritt rörlig (motorn är frånkopplad). När knappen förblir intryckt kan maskinen inte utföra rörelser via programvaran.

Efter att nödsituationen är löst och nödstoppsknappen släppts, måste PLATFORM flyttas tillbaka till utgångsläget (om den är i en annan position) – se nästa punkt för detaljer.

Nästa ROBOTIC-rörelse kommer att slå på motorn igen (med automatisk drift eller nollpositioneringsrörelser).

‍

‍

6.4. Återställa PLATFORM till korrekt nollposition

Efter ett nödstopp eller annan stoppoperation i ”icke-nollposition”, använd de virtuella piltangenterna för att flytta PLATFORM till den förväntade nollpositionen med följande steg.

‍

• Steg 1: I den högra panelen av Robots-widgeten, använd pilarna för att rotera PLATFORM till nollpositionen.‍
• Steg 2: När plattformen är på noll, bekräfta denna position genom att trycka på knappen "Ställ in aktuell position till noll."

‍

‍

7. Underhåll och revisioner

Viktigt: Maskinen ska granskas en gång årligen av auktoriserad personal enligt följande:

1. Inspektion av roterande PLATFORM-drivning
2. Kamerahissinspektion
3. Inspektion av teleskopiska stöd (styren)
4. Inspektion av ljusstyrkan hos de inbyggda LED-panelerna och dess DMX-kontroller

För teknisk support, vänligen skapa ett PhotoRobot supportärende med ditt PhotoRobot-konto.